直流电动机调速公式和接线端子怎么接

　　直流电机的调速主要是调节电枢电压【调压调速】。

　　虽然也有调节励磁的，但一般作为升速调节【弱磁调速】，且调节范围小，常作为辅助调速方案。

　　比较成熟的是用三相全桥可控硅整流电源来对直流电机作调速控制，可控硅整流调压可以方便地通过改变可控硅导通角实现。

　　1，直流电动机，固定励磁，电机转速与电枢电压成正比，所以，应采用【调压调速】。

　　2，三相可控硅全桥整流电路，可以获得脉动直流电源（可调节）。

　　3，采用移相触发电路对可控硅的导通角进行控制，触发角可以用【电压】信号进行调节。

　　4，那个控制【电压】可以用【手动】设定或通过【给定】与【转速反馈】之差进行【自动】调节，调节器可以进行pid运算。

　　5，简单的无反馈调速系统，就是通过【给定】电位器改变【移相控制电压】，从而改变可控硅导通角，改变整流输出电压，改变电机转速。

　　6，简单无反馈的系统，电机实际转速与给定值之间有偏差，并且系统不能自动减小这个偏差，对于要求不高的场合可以直接应用。

　　590系列都使用了相同编号的接线端子，五个较大的端子分别为交流电源输入和直流电枢输出，三相交流电流从ABC三个大的端子供电，这个很容易分辨，电枢通常标注为A1A2，排列方式通常是从左到右为：L1L2L3A1A2，P型机有输出在侧面的，不像6RA是直流交流交叉在一起，很容易搞错。

　　另一路交流是220伏控制电源，这个电源是单独供电，这点很是与众不同，特别要注意是220伏不是380伏，从D7/D8输入，这个电压进入后一是给开关电源板供电，二是通过继电器从D5/D6输出供主回路的接触器，出厂时默认链接是直接输出220V电压，如果主接触器需要380V供电时，这组触点也可以通过跳线改成纯粹的常开开关，第三路是D1/D2，这是供给励磁半控桥的，但是有些机器是从端子内侧取自主回路，所以这时是空着的。