590直流调速器与西门子S7-1200 PLC通过PROFIBUS-DP通信的实现步骤

以下是590直流调速器与西门子S7-1200 PLC通过PROFIBUS-DP通信的实现步骤：

 一、硬件组态

1. GSD文件导入  

   - 从欧陆590配套光盘或官网获取`eury1649.gsd`文件（若为新型号可能需更新）^1^7；

   - 在TIA Portal中依次点击：`选项` → `安装GSD文件` → 浏览选择文件并安装^1。

2. 网络配置  

   - 新建项目后插入S7-1200 CPU和CM 1243-5 DP通信模块；

   - 创建PROFIBUS-DP网络，设置主站地址（默认2），波特率1.5Mbps^1^4；

   - 在硬件目录中找到`PROFIBUS DP → Additional Field Devices → Drives → Eurotherm 590+`，拖拽到DP总线上^1^7。

3. 从站参数分配  

   - 设置590从站地址（需与调速器参数一致，范围3-125）^1^7；

   - 添加过程数据模块（如：1个写模块控制启停/速度，2个读模块获取电流/速度反馈）^1。

 二、590调速器参数设置

1. 进入菜单：  

   MENU → SERIAL LINKS → TEC OPTION → TYPE → PROFIBUS DP

2. 设置站地址：  

   ADDRESS = PLC组态分配的地址

3. 保存参数：  

   MENU → PARAMETER SAVE → SAVE

   ^1^7

 三、PLC程序示例

STL

// 控制字设置（示例地址QB0）

"Control_Word" := 16047F;  // 启动命令（正转）

// 速度给定（示例地址QW2）

"Speed_Setpoint" := INT_TO_WORD(16384); // 50%速度（假设P2000=3000 RPM）

// 读取实际速度（示例地址IW4）

"Actual_Speed" := WORD_TO_INT("Speed_Feedback");

 四、关键注意事项

1. 接线规范  

   - 使用屏蔽双绞线，A/B线需正确对应；

   - 网络首尾设备需启用终端电阻（120Ω）^4^8。

2. 数据映射  

   - 590参数标记号需与PLC组态中配置的十六进制地址对应（如012A对应电流反馈）^1^7；

   - 建议使用SFC14/SFC15系统函数处理数据块读写^5^6。

3. 调试技巧  

   - 通过LED状态诊断：NETWORK灯长亮表示通信正常，闪烁需检查地址/波特率^7；

   - 若通信中断，优先检查GSD文件版本和终端电阻配置^4^8。

完整配置需结合具体工程需求调整数据长度和参数映射关系，建议参考欧陆590手册中PROFIBUS-DP章节的标记号定义^7^1。