590C与SMART200如何进行PN通讯

昆山科瑞艾特电气590C直流调速器的技术特性和西门子S7-200 SMART PLC的硬件能力，现提供完整的控制系统解决方案：

 一、系统选型建议

1. PLC选型  

   - 推荐使用 S7-200 SMART ST40 CPU（订货号：6ES7288-1SR40-0AA0）  

     - 支持Profinet通讯（需固件版本V2.5以上）  

     - 集成24DI/16DO，可扩展至7个模块  

   - Profinet通讯模块：CM01（订货号：6GK7243-1EX30-0XE0）^1^8

2. 触摸屏选型  

   - 西门子KTP700 Basic（订货号：6AV2123-2GB03-0AX0）  

     - 支持Profinet集成，与S7-200 SMART无缝连接  

     - 可实时显示转速、电流、报警等参数^13

3. 调速器侧配置  

   - 确认590C已安装 Profinet-PN通讯卡（需支持GSDML文件）  

   - 根据网页1说明，需通过组态软件定义设备名（如"drive01"），IP地址建议设为192.168.0.10^1

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 二、硬件组态与通讯配置

1. TIA Portal硬件组态步骤  

   - 导入590C的 GSDML文件（从科瑞艾特获取）^1^8  

   - 在Profinet网络中拖入590C设备，设置IP与设备名匹配  

   - 分配I/O地址（示例）：  

     - 输入区：IB128-IB131（接收速度、电流等模拟量）  

     - 输出区：QB128-QB131（发送启停、速度指令）^1^9

2. 调速器参数设置  

   - 励磁控制：`FIELD CONTROL 209 = CURRENT CONTROL`（电流控制模式）^2  

   - 速度反馈：`SPEED FBK SELECT 47 = ENCODER`（编码器反馈）^2  

   - 静止逻辑：`STANDSTILL LOGIC 11 = ENABLED`（防止零速抖动）^2

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 三、控制程序设计（S7-200 SMART）

 1. 主轴启停逻辑

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// 网络1：正转控制

LD     I0.0        // 正转按钮

AN     I0.2        // 互锁反转输出

AN     M0.0        // 无故障状态

=      Q0.0        // 正转输出

// 网络2：反转控制

LD     I0.1        // 反转按钮

AN     Q0.0        // 互锁正转输出

AN     M0.0        

=      Q0.1        // 反转输出

// 网络3：急停连锁

LDN    I0.3        // 急停按钮

R      Q0.0, 2     // 复位正转/反转输出

 2. 点动控制（使用TON定时器）

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// 网络4：正点动

LD     I0.4        // 正点动按钮

TON    T37, 50     // 500ms脉冲

LD     T37

=      Q0.2        // 正点动输出

// 网络5：反点动

LD     I0.5        

TON    T38, 50    

LD     T38        

=      Q0.3

 3. 数据映射（Profinet通讯）

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// 网络6：速度给定（0-100% → 0-27648）

LD     MW100       // HMI输入的速度设定值

ITD               // 转双整数

DTR               // 转实数

*R    27648.0     // 标准化

TRUNC             // 取整

MOV    MW110, PQW128  // 发送至调速器

// 网络7：状态读取

MOV    PIW128, MW200  // 读取实际转速（需标定）

MOV    PIW130, MW202  // 电枢电流

MOV    PIW132, MW204  // 励磁电流

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 四、触摸屏界面设计（WinCC Flexible）

1. 主操作界面  

   - 启停按钮：绑定PLC的I0.0-I0.5  

   - 速度设定：输入域连接MW100（范围0-100%）  

   - 实时数据显示：  

     - 转速：MW200（需按电机铭牌标定，如0-1500rpm对应0-27648）  

     - 电枢电流：MW202（单位A，根据590C参数TAG001换算）  

     - 励磁电流：MW204（单位A，TAG002）^2^7

2. 报警界面  

   - 故障代码解析（需读取调速器状态字）：  

     - 过流报警：M0.1 ← 状态字bit3  

     - 失磁报警：M0.2 ← bit5  

     - 超温报警：M0.3 ← bit7^2^6

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 五、关键调试步骤

1. Profinet网络验证  

   - 使用PLC的"Online & Diagnostics"检测590C节点状态  

   - 通过网页1方法检查GSD文件加载是否正确^1

2. 调速器自动优化  

   - 执行电流环自整定：  

     ladder

     // 在HMI添加按钮触发

     MOV   160001, PQW130  // 发送自动优化指令

     WAIT  T39, 15s         // 等待15秒完成

   - 注意夹紧电机轴防止转动（网页2要求）^2

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 六、安全注意事项

1. 硬件互锁：在Q0.0/Q0.1输出回路串联机械互锁继电器^16  

2. 急停回路：独立于PLC的硬接线急停电路（参考网页13的D7-D8端子接线）^13  

3. 接地规范：590C的P3通讯口屏蔽层需单端接地（网页5强调）^5

如需完整程序案例和HMI模板，可参考网页7的P3口通讯测试方法^7，或联系科瑞艾特技术支持获取590C的GSDML文件及通讯协议文档^1^4。