如何配置590直流调速器与台达PLC和触摸屏进行Modbus RTU通讯

 一、系统架构设计

1. 硬件配置  

   - 台达PLC（支持RS485通讯，如DVP-SS2系列）作Modbus主站^1^4

   - 4台590调速器配置不同站地址（1-4）作为从站^1^8

   - 台达触摸屏（如DOP-100系列）通过RS485与PLC通讯^5

   - 同步信号：通过PLC计算线速度（转速×机械传动比），四台调速器共用模拟量给定通道

2. 寄存器规划  

    功能  调速器寄存器地址  PLC寄存器映射  

    启停命令  00001（线圈）  M0M3（对应4台）  

    速度给定  40001（16位）  D100D103  

    实际转速  30001（16位）  D200D203  

    实际电流  30002（16位）  D204D207  

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 二、核心程序逻辑（梯形图）

 1. Modbus通讯初始化

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MOV H81 D1120  // 设置COM2为Modbus RTU模式（8N1，9600bps）^4

MOV K1 D1121  // 主站站地址=1

 2. 调速器轮询控制

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// 第1台调速器控制

MODWR K1 K6 K00001 M0  // 写启停命令（线圈地址00001）

MODRD K1 K3 K30001 D200 // 读转速（寄存器30001）

MODRD K1 K3 K30002 D204 // 读电流（寄存器30002）

// 重复类似结构轮询其他3台（修改K1为K2/K3/K4）^1

 3. 速度同步逻辑

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MOV D100 D110  // 基准速度存储

CMP D100 D110 M100  // 速度偏差比较

ADD D100 D120 D130  // 微调偏移量计算（D120=微调值）

MUL D130 K0.8 D140  // 机械传动比补偿（示例系数）

 4. 触摸屏交互控制

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// 微调/联动模式切换

LD X0  // 触摸屏"微调模式"按钮

SET M200

LDI X0

RST M200

// 总调速度同步

MOV D300 D100  // 总调给定值写入所有D100-D103

MOV D300 D101

MOV D300 D102

MOV D300 D103

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 三、关键功能实现要点

1. 速度同步补偿  

   - 采用主从同步算法：指定1机为主机，其他从机实时比较速度偏差  

   - 微调时：允许单独修改D120-D123偏移寄存器^9  

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   ADD D100 D120 D101  // 1机速度=基准+偏移

2. 抗干扰处理  

   - 增加通讯超时检测（使用TMR指令监控MODRD/MODWR完成标志）^4  

   - 数据滤波：对D200-D207实际值进行滑动平均滤波  

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   MOV D200 D210  // 采样值存储

   ADD D210 D211 D212  // 累计10次采样

   DIV D212 K10 D213  // 平均值输出

3. 安全保护机制  

   - 联锁逻辑：任一调速器报故障（通过状态寄存器30003）时自动急停  

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   LD M10  // 1机故障信号

   RST Y0  // 切断主电源接触器

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 四、调试建议

1. 590调速器参数设置  

   - 设置Modbus地址：通过菜单`SETUP→COMMS→MODBUS ADDR`^8  

   - 启用RS485通讯：设置`CURRENT LOOP→COMMS ENABLE=ON`^9

2. 触摸屏画面设计  

   - 主画面包含：  

     - 四组启停按钮（绑定M0-M3）  

     - 速度设定条（绑定D300）  

     - 实时数据显示区（绑定D200-D207）  

     - 微调/联动模式切换开关（绑定X0）^5

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> 注：实际程序需根据具体型号的寄存器映射表调整，建议使用台达ISPSoft编程软件内置的Modbus指令向导生成基础框架^4^6。调速器参数可通过WebAccess软件进行在线监控^5。