590直流调速器的开放式PID控制模块凭借多物理量控制能力,可灵活适配速度、张力、压力等工业场景需求。其核心亮点包括:
独立反馈回路设计:支持直接接入传感器信号(如张力计、编码器),无需依赖速度给定值,响应速度提升30%。
动态参数自整定:通过电流环自整定算法,自动计算P、I参数及电流断续点,缩短调试周期。
卷径推算与力矩补偿:内置角速度/线速度换算模块,实现收放卷场景的实时直径计算,提升张力稳定性。
参数 | 调节范围 | 典型应用场景 | 优化建议 |
---|---|---|---|
比例增益P | 0.1 - 100 | 高速印刷机张力控制 | 增大P值加速响应,但需防震荡 |
积分时间I | 0.01-1000秒 | 精密涂布设备 | 延长I时间消除稳态误差 |
微分时间D | 0 - 100秒 | 冶金轧机冲击负载 | 增强D抑制超调,提升动态稳定性 |
硬件连接:
张力传感器信号接入A2模拟输入端口
启用独立反馈模式(设置“SPEED FBK SELECT”为外部传感器)
参数初始化:
默认值:P=1, I=10秒, D=0.1秒
执行电流环自整定(CURRENT LOOP → AUTOTUNE → ON)
动态调试:
振荡处理:降低P值或增加D时间
响应延迟:增大P值或启用前馈补偿
冶金轧机卷绕系统:结合卷径推算模块,实现恒张力控制,误差<0.5%。
高速印刷机:PID参数动态调节(P=3.5, I=2秒, D=0.5秒),同步精度达±0.1m/min。
问题现象 | 可能原因 | 解决方案 |
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控制量波动大 | P值过高或积分饱和 | 降低P值10%-20%,增加滤波时间常数 |
反馈信号异常 | 传感器供电不稳 | 检查24V电源,重设A1端子零位 |
电机启停滞后 | 电流环响应不足 | 执行自整定,优化励磁控制模式 |
与交流变频器对比:590直流调速器在大扭矩(200%启动扭矩)、低速精度(0.01%)场景仍具优势。
智能化升级:通过CLETE软件实现参数远程监控,支持PROFIBUS/CAN总线集成。
590直流调速器凭借开放式PID架构与多行业验证的可靠性,持续领跑工业高精度控制领域。如需获取定制化参数配置方案或技术文档,欢迎联系昆山科瑞艾特电气有限公司专业技术团队!
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