直流调速器基本原理及危险性说明

　　电动机在启动阶段，电动机的实际转速(速度反馈)低于用户的给定速度，速度调节器（速度误差放大器）的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值，速度调节器工作在开环状态，速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器（电流误差信号放大器），此时则以较大电流给定值使电流调节器输出移相信号，直流电压迅速上升，电流也随即增大直到等于较大给定值，电动机以较大电流恒流加速启动。

　　电动机的较大电流(堵转电流)可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变，在电动机转速上升到给定转速后，速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零，速度调节器和电流调节器退出饱和状态，闭环调节开始起作用。

　　对负载引起的转速波动，速度调节器输入端产生的偏差信号将随时通过速度调节器，电流调节器来修正触发器的移相电压，使整流桥输出的直流电压相应变化，从而校正和补偿电动机的转速偏差。

　　分析静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征，一般存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值，当调节器饱和时，输出为恒定值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节器开环，当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压ΔU在稳态时总为零。

　　该设备属于器件，必须安装于合适的电柜中使用。

　　设备周围冷却气流必须符合设备说明要求，选用合适电缆与电线，并且确保使用正确的紧固件拧紧，确保电机额定电枢电流不超过本设备额定电流。

　　应用风险：。

　　用户对机电的安全性完全负责，本产品的生产商和经销商不负责该设备对其它系统或设备的适用性或安全性。

　　由于存在高接地漏电电流，因此，本设备必须永久接地，直流电机也必须做可靠的安全接地线，运行本设备以前，确保主电源与端子L1，L2以及L3隔离。