直流调速器或变频器特性及低速电机振动原因

　　“挖土机特性”在传动专业里，主要是讲的对电机的截止电流的控制，就象挖土机挖土时那样，可以“使较大的劲挖”，挖土机本身却不会坏，这是一个很形象的比喻，表示电机能在安全的电流下堵转发力。

　　那么，在传动控制里，挖土机特性是怎么实现的呢，简单的说，就是通过控制装置的电流限幅来实现，对于直流电机而言，这很好理解，通过对电枢电流的限制，就可以很容易的实现电机堵转，也不会过电流，也就实现了“挖土机特性”。

　　对于交流电机而言，就不太好办（一般的交流电机，比如鼠笼电机），因为，只要电机堵转（或接近堵转），就会出现颠覆电流，这是交流电机所不允许的。

　　而理论上，交流电机的控制系统也和直流电机一样，可以实现电流限幅的功能，似乎交流电机也能实现“挖土机特性”，其实一般的交流机是不行的，原因就是一般的交流机不允许堵转。

　　有些商家为了推自己的技术和产品，故意夸大控制器的作用，说什么转速为零时，也可控制电机的转矩达到额定，实验结果表明，这是骗人，在零转速时达到额定扭矩没错，但是紧接着系统就会报过流故障而停车，原因就是上面所述的“颠覆电流”所至。

　　590直流调速器中高速时正常，低速时出现电机抖动是哪里有问题，直流调速器主回路上没有滤波电容，低速电机振动有几种可能：。

　　1，速度，和电流环pi参数设定不合适，一般出现振动时要把电流环加快，速度环减慢，但要兼顾高速性能。

　　2，整流桥缺波头，这个问题是整流器硬件故障了。

　　3，平波电抗器的电感值偏大，高速电抗有声音是正常的，随着电压升高和电流增大，不同的电抗的都会有声音，重要的是要检测电抗的温度是否正常。