在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响,为此就要把电机的加减速时间作些调整,如何调整电机的加减速时间。
90驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数,完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE/LOWER),三是停机速率(STOPRATES),其中停机速率只能停机时有效(包括急停,程序停机,复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMPACCELTIME),2)斜坡减速时间[NextPage](RAMPDECELTIME),其数都是十进制数值,妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASERATE),减少速成率(DECREASERATE),其数都是十进制数值,妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
简单地说,驱动器利用控制环来控制直流电机--内部电流环,外部速度环。
这些控制环在应用模块功能图里可以看到,功能模块显示了驱动器所有的软件连接。
通常提供一个电流或速度反馈信号给相应的控制环,用来更有效地控制驱动器,电流反馈传感器是内置的,而速度反馈可以直接来自于电枢绕组感应回路(默认),也可来自测速发电机或编码器反馈,这些反馈信号需要选配相应的选项卡。
速度控制下,你可以通过控制电机励磁磁场来调整驱动器的性能,例如,励磁控制,通过减弱励磁电流,你可以提高电机速度,使其超越额定速度。
驱动器可由数字量/模拟量输入和输出来进行远程控制,或通过本地操作面板,通过插入不同的通讯选项卡,驱动器可以连接到由PLC或其他智能上位机装置控制的网络里。
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