直流调速器在复卷机中应用和故障维修方法

　　直流电机具有良好的起制动性能，调速范围广泛，且直流调速技术在理论上和实践上都比较成熟，国内的大部分复卷机都采用直流调速器传动，以前的复卷机大都采用分立元件组成的直流调速直流调速器，用模拟电路进行控制，由于复卷机传动控制系统的前后底辊和退纸辊的负载在卷纸退卷过程中是随时变化的，非线性的量，这种控制方法的缺陷有三点:。

　　(1)模拟调节器参数固定，难以适应参数的大范围变化。

　　(2)用模拟器件难以实现记忆存储和复杂的计算。

　　(3)模拟控制方式难以实现非线性，自适应和较优控制规律。

　　新一代的数字式直流调速器在主电路上采用模块化结构，主控回路采用集成化电路，再加上微处理器存储记忆，计算，判断，通讯，内部数字化量的传递与控制，而且可根据实际需要对直流调速器的控制参数进行修改和组态，以实现复卷机电气传动的智能控制。

　　故障代码：F9，含义为主电源欠压，说明书中参考项目有：参数(1.02)必须与主电源电压相对应，见手册的2.2节表2.2.4，否则报故障F09或报警A02，在调试向导的任何一步都可能出现，只要传动已经加电。

　　其实ABB的整流器主电源是不容易出问题的，只要接触器吸合了，三相电源电压正常，就不应当报主电源欠压，然而事实并没有这么简单，这要从它的电压检测电路说起，三相主线路经过铜排供给可控硅后，还有三根小线借到电源板上，经过保险后供给励磁整流电路，电压检测电路也是从保险后取样的，也就是说取样电路，检测元件以及励磁短路引起的保险融断都能引发F9故障，所以当出现这个故障的时候，我们不能仅仅从电压入手，不然很难找到真正的故障点。

　　这也可能是紧接着主电源欠压故障(F9/A2)出现的，读取故障记录，DCS400采用了新方法来监测主电源电压，可能是额定电枢电压与主电源电压实际值不对应测速机或光码盘的所有连接.这个意思是测速反馈装置没有接通。

　　·光码盘电源如果是编码器的话是需要工作电源的。