直流电机调速器维护检修和直流电机调速方法

　　直流电机调速器的较大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检修也比较麻烦，因此，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能，并且大量代替直流电动机。

　　不过，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面，已经取得了很大进展，包括直流电机调速器在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的，一条是：导线切割磁通产生感应电动势，另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。

　　因此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分，从上述原理可见，任何电机都体现着电和磁的相互作用，是电，磁这两个矛盾着的对立面的统一，在这里讨论直流电机调速器的结构和工作原理，就是讨论直流电机调速器中的“磁”和“电”如何相互作用，相互制约，以及体现两者之间相互关系的物理量和现象（电枢电动势，电磁转矩，电磁功率，电枢反应等）。

　　由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备具有广阔的应用天地。

　　直流电动机分为有换向器和无换向器两大类，直流电动机调速系统较早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速，这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉，但缺点是效率低，机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能，该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。

　　30年代末期，发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用，这种控制方法可获得较宽的调速范围，较小的转速变化率和平滑的调速性能，但此方法的主要缺点是系统重量大，占地多，效率低及维修困难，近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统，特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度，动态性能，可靠性有了更大的提高。