调速器的主要分类及励磁和电枢的调试

　　按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式，但目前应用较广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。

　　液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器，液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

　　其工作原理如下:当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。

　　于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间，与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放，在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量，当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。

　　当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。

　　590直流调速器励磁和电枢的调试以及自整定:。

　　1，励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%。

　　2，电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。