直流调速器维修功能和无刷直流伺服电机的控制

　　直流调速器维修功能特点。

　　1，高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应。

　　2，快速制动：有惯性停车，自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒较短。

　　3，内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要。

　　4，内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制。

　　5，内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求。

　　6，总线控制：支持PROFIBUS，CAN等常用中线控制。

　　7，可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态。

　　8，英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作。

　　无刷直流伺服电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构，无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40％—50％左右，由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下，这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

　　电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动，停止，制动信号，以控制电动机的启动，停止和制动，接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩，接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速，提供保护和显示等等。