无刷电子调速器与开源固件及直流调速器使用

　　无刷电子调速器简称ESC：是一种接受信号，把输入的直流电进行处理，转化为三相交流电的设备。

　　电调通过接收到的信号，来控制输出电流的大小，从而来控制无刷电机的转速。

　　早期的电调就是通过较简单的PWM信号来进行单项通信的，并且要调整一些参数的话是十分麻烦的，比如通过听电调驱动电机发出的声音来判断，还有就是要把电调单独拿下来焊好多的线才能经行调整。

　　随着技术的发展，现在的电调在使用上方便了许多，可以通过连接飞控，飞控去连接电脑，这样就可以经行通信了，电调与飞控之间通信的协议也变得多起来了，并且与传统的PWM通信有许多的优点。

　　传统的PWM模式下电调输出任务以固定的频率发送PWM信号，比如400Hz，如果下一个周期没有新的占空比的值，它将只使用旧值，如果飞控的主控制任务在一个PWM周期刚开始时计算出一个新的值，这个值需要在下一个PWM周期才会被更新输出，电调在这个新值更新后，解析这个新值也需要较差一个PWM周期的时间，所以就导致了较差两个PWM周期的延时。

　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，具有广阔的应用天地。

　　1，需要较宽的调速范围。

　　2，需要较快的动态响应过程。

　　3，加，减速时需要自动平滑的过渡过程。

　　4，需要低速运转时力矩大。

　　5，需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。

　　直流调速器还能广泛应用在数控机床，造纸印刷，纺织印染，光缆线缆设备，包装机械，电工机械，食品加工机械，橡胶机械，生物设备，印制电路板设备，实验设备，焊接切割，轻工机械，物流输送设备，机车车辆，医设备，通讯设备，雷达设备，卫星地面接受系统等行业。