欧陆590P调速器如何实现MODBUS RTU通讯（本文以台达EH2 PLC为例）

590P 调速器MODBUS RTU通讯模块，可实现远程监控、故障诊断、数据采集、远程维护等功能.系统具有高可靠性、高稳定性、高灵活性、高扩展性等.系统可根据客户需求定制开发，满足不同行业的特殊要求。系统可以通过网络连接到任意一台计算机，并可以通过互联网进行远程控制。系统的功能强大，操作简单，易于维护，具有良好的扩展性和灵活性。本系统适用于工业自动化领域，尤其适用于电子、机械、化工、冶金、石油等行业的生产管理。可广泛应用于各种工业控制系统中。本系统的主要特点是：采用模块化设计，可根据客户要求进行扩展，并提供完善的技术支持服务。本系统具有良好的可靠性和稳定性，能满足各种规模的工业控制系统的需求。本系统可广泛应用于各种工业控制系统中。

下面我们通过一个例子程序讲一讲MODBUS RTU通讯如何实现。

本例程中，我们使用一台带有RS485通讯口的台达EH2系列PLC，端口支持MODBUS RTU通讯，一台590P 直流调速器 ，配备一块RS485通讯模块，在调速器中设置通讯方式为RS485 MODBUS RTU模式，设置调速器通讯站号为2号站。测试辅助启动标记号161，通过对TAG 161写入1 和 0 控制调速器启动和停止。写入速度的标记号是用的设定合计值2模块输入1，标记号为TAG443,读取两个值，辅助输出模拟输出1（TAG 128）和模拟输出2(TAG129),这两个值的来源是设定合计值2的输入0（TAG444）和输入2（TAG445）,我们通过调速器组态，将它们关联起来，当然也可以通过调速器的MINILIKE模块参数，将所有要读写的数据集中起来。

在使用MODBUS通讯时，写入PLC中的通讯地址需要注意：在通讯程序中需要减1计算  ，比如写TAG161 参数时我们需要在程序中写入的值为160。

在例程中，使用了一个定时器来代替轮询发送数据，这个定时器只对读数据有效，因为程序很短，设置的时间也小，如果程序的扫描周期较长，那么就不建议使用这程方式，我们应当使用通讯完成寄存器来轮询读写。

下面就是使用台达PLC与590P直流调速器进行MODBUS RTU通讯的例子程序，一个MCGS触摸屏用来控制启停与速度的写入，通过手动更改设定合计值2模块的输入0 和输入2数值，来实现对辅助模拟输出1和输出2的读数据。

首先在PLC中设置欧陆590调速器MODBUS通讯协议：

欧陆590调速器MODBUS RTU通讯格式设置为：一个起始位，八个数据位，一个校验位，一个停止位。

在PLC中，将H97写入到寄存器D1120中，就代表将欧陆590调速器的MODBUS RTU通讯协议写入到了PLC中。

上图中，我们用MODRD指令读取两个反馈值 ，分别是TAG128和TAG129,用MODWR指令，往TAG443中写速度值，往TAG161中写入辅助启动指令。

最后一图是读取回来的数据如何处理，台达PLC的数据与西门子PLC中寄存器高低位正好相当，因此我们将高低位分别传入两个寄存器，最后再将数据拼合面我们需要的格式。

下面的图是实际通讯时，MCGS画面截图。