590调速器停车时间与急停时间设置

590直流调速器内置的 STOP RATES （停机率）功能模块，主要是用来实现正常停车时间设置和急停时间设置，这两个停车动作主要相关的开关量端子对应为C3 和 B8。

正常停车(C3)

当 C3 失电进入正常停车模式。速度给定将在 STOP TIME 设定时间内降为零。

注意：

•  2Q 调速器不能快速停车

•  4Q 调速器使用 STOP TIME 设定停车时间

停车过程结束，主接触器断开，驱动器停止。

STOP LIMIT 计数器在 C3 变为低电平时开始工作。如果当电机转速不能在 STOP LIMIT 内达到 STOP ZERO SPEED，主接触器断开，驱动器停止。在正常停车范围内电机转速达到零速，CONTACTOR DELAY 用来延时断开主接触器。当 STOP ZERO SPEED 设定 值大于 0.25%，同时 CONTACTOR DELAY 为非零值，则在 CONTACTOR DELAY 内驱动器停止。否则，驱动器停 止在 CONTACTOR DELAY 用尽后。这可用于当使用点动功能时来防止对接触器的多重操作。当 C5 为 0V 时，屏蔽 CONTACTOR DELAY。

程序停车（B8)

PROGRAM STOP 提供可控的快速停车用于再生驱动器。PROG STOP TIME 设定需要的停车时间。B8 (Program Stop)

失电后激活程序停车。当速度达到 STOP ZERO SPEED，主接触器断开，调速器停止。PROG STOP LIMIT 设置最大

允许的停车时间。在接触器断开和驱动器禁止前，程序停车所能用的最多时间。

PROG STOP I LIM 设定电流环在程序停车时的电流限位。其他电流限位优先于该限位值。

在给590停机信号时，无论是正常断开C3还是断开B8急停信号，我们要保证C5这个开关量端子处于高电平状态，否则停机时间不起作用。

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