SSD590C直流调速器调试说明
需要在软件中设定的参数如下:
1.励磁控制方式的设定:
....SETUP PARAMETERS(设定参数)
......FIELD CONTROL (励磁控制菜单)
........FIELD ENABLE [170 ] = ENABLED (励磁使能)
........FLD CTRL MODE IS [209 ] = CURRENT CONTROL *(电流控制方式)
........FLD VOLTAGE VARS
..........RATIO OUT/IN [210 ] = 90.0 % (电压输入输出比,此参数设定方法:用电机的额定励磁电压除以励磁供电的进线电压,比如励磁额定电压为180V,励磁供电电压为380V,那么请设定此参数为180/380=47%)
2.速度反馈方式的设定
....SETUP PARAMETERS(设定参数)
......SPEED LOOP (速度环)
........PROP. GAIN [14 ] = 3.5 (比例增益,默认是10.00,此处改为经验值3.5)
........SPEED FBK SELECT [47 ] = ENCODER (编码器反馈.此选项中还有电枢电压反馈(ARMATURE),测速发电机反馈方式(ANALOG TACH),具体请根据实际使用的反馈硬件选择,在没有任何反馈硬件时,请选择电枢电压反馈ARMATURE)
3.静止逻辑使能需要打开
....SETUP PARAMETERS(设定参数)
......STANDSTILL (静止逻辑)
........STANDSTILL LOGIC [11 ] = ENABLED (静止逻辑使能,此菜单可以避免调速器在零速状态下抖动)
4.自动调节(此过程一定不能少)
手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在电流环中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,
....SETUP PARAMETERS(设定参数)
......CURRENT LOOP
........AUTOTUNE [18 ] = ON (默认是OFF ,改成ON就会将自动调节功能使能)
然后在10秒内启动调速器,调速器右上角的RUN(运行灯)灯将闪烁,在这个过程中请不要停止调速器,当调速器完成自动调节后,会自动释放接触器线圈.(这个过程一般持续为十几秒,太短的时间说明调速器自动优化失败.).
5.参数保存(修改完参数后,请操作此项)
....PARAMETER SAVE(参数保存),找到此参数后, 按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.
做完以上几个步骤后,请接好电机的励磁,然后启动调速器,先不要加速度给定,先测量电机的励磁电压或电流是否正常
6、调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
7、590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定
在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:第一个为电枢电流百位;第二个为电枢电流十位;第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表(图电枢电压设定表)
测速返馈板的设定方式:在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关,直流测速发电机,请将电压选择开关打到DC模式。
另:1.测速发电机反馈设定注意事项及实例
测速返馈板的设定方式:在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关,直流测速发电机,请将电压选择开关打到DC模式,请注意:测速反馈板上默认有10V的电压基准,在算出测速反馈电压后,设定电压的时候一定要记住减去这个10V的电压基准再设定电压。比如算出来反馈电压是80V,那么设定测速反馈电压的时候请累加电压至70V.
右侧的竖排拨码是设定测速电压值,当拨码开关拨在右边的时候代表对应的电压值加入,拨在左边代表不加入。
实例设定:
测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下:首先算电机达到1500转时需要的反馈电压:1500*110/2000=82.5V,我们设定反馈电压为82V,那么向右拨动开关累加电压只需要累加到72V就可以,请一定要记住减去10V的电压基准,如查调速器出现测速反馈故障报警,请将接到G3和G4的两根测速发电机的信号线对调.
2.编码器反馈参数设定及注意事项
首先在速度反馈中选择编码器反馈选项,然后在参数设定编码器的线数与电机的转速,具体如下:
SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下面找到CALIBRATION(校准),进入菜单,找到ENCODER LINES(设定编码器线数) ENCODER RPM(设定电机的转速),按M进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速即可.
出现编码器反馈故障报警,请将A相和B相对调.
参数复位方法:关闭调速器电源,同时按住 上升、下降、M、E 键然后送上控制电源,过五秒后松开,调速器的参数复位,断电前请记得保存参数。
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