590直流电机调速器广泛应用于各种加工机械设备控制,比如各种刨床,镗床,铣床,冶金行业,线缆挤出等设备。它能够控制直流电动机的转速,从而实现电流环的自动调节。在590调速器控制系统中,电流环的自动调节是非常重要的,它能够保持系统的稳定性和可靠性,确保系统的安全运行。
在讲解电流环自动调节前面,我们讲一下电抗器,电抗器的作用是限制电流的变化速率,减小电流冲击对系统的影响,同时也可以减小谐波干扰,降低设备的损耗。因此在590直流电机调速器控制系统中,电抗器是一定要配备的。
下面我讲一下如何实现电流环的自动调节功能。
电流回路 – 电枢自整定特点
执行电流环的自整定可以识别和存储以下电流环的参数:
PROP. GAIN 比例增益
INT. GAIN 积分增益
DISCONTINUOUS 断续电流
初始条件
1. 主接触器断开,即,端子 C3 没有启动/运行信号。
2. 设置 AUTOTUNE 参数为 OFF.
3. 程序停止(端子 B8)和自由停止(端子 B9)应该为高电平,即,24V。
4. 如果由第三方控制器提供励磁,则请手动移除励磁。(如果励磁为内部调整,则自动调整将自动结束该励磁)。
注意事项: 某些电机需要夹住主轴从而防止在“自动调整”期间,旋转度大于 20%。如果使用了永磁电机,则 必须将主轴夹紧。
执行自整定
• 设置AUTOTUNE 参数为 ARMATURE;
• 主接触器闭合,即,端子(C3)给定启动/运行信;
• 使能端子(C5)通电;
590直流电机调速器电流环自整定程序开始运行,大约 10 秒钟以后,电源回路主接触器将自动断开并将电流环AUTOTUNE参数自动恢复为OFF状态。
• 如果没有报警信息,那么我们需要将参数保存,执行 PARAMETER SAVE菜单指令。
自整定失败,这会在调速器HMI界面显示报警信息,具体原因如下:
• 操作面板上显示 AUTOTUNE ABORTED 自动调整中止信息 如果上述初始化条件之一,或者自动调整程序超时(2 分钟以后),那么,自动调整程序将中止,从而造成主接 触器断开。
• 操作面板显示 AUTOTUNE ERROR 自动调整错误信息,请按以下提示检查是否存在相应问题:
• 电机轴正在旋转,或被引起转动。
• 当选择励磁 - 关自整定,或励磁 – 开自整定期间励磁电流停止,励磁电流超过额定励磁电流的 6%。
• 调速器的电枢接线为开路
• 堆栈的额定值或电机电枢额定值的不连续电流范围超过 200%。
• 三相供电电压不平衡
• 硬件故障导致控制板上检测到电流反馈不正常。
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