直流调速器单象限跟四象限区别及低速抖动原因

　　四象限：如果把电机的转矩，转速分别作为横纵坐标构成坐标系，那么该坐标系中的四个象限代表了电动机工作的四种工矿：正力提升，负力提升，正力下放，负力下放。

　　直流电机的转速方向是受电枢电压方向和磁场方向共同决定的，一般的直流调速装置，磁场方向恒定，即转矩方向受电枢电压方向控制。

　　直流电机的转矩方向是受电枢电流方向和磁场方向共同决定的，一般的直流调速装置，磁场方向恒定，即转矩方向受电枢电流方向控制。

　　如果你的直流电动机需要在四个象限下都能够运行的话，那么你就需要直流调速器能够适应电机四象限运行的工况，就得选择四象限的调速器，四象限的调速器，可控硅是正反并联之后再构成三项全控桥，所以一共是12个可控硅，用来产生不同的电枢电压，电流方向，而如果你的电机只需要在一个运行方向和转矩方向下运行的话，那么你采用单象限就可以了，所以使用单象限还是四象限，决定于你电机的运行工况。

　　直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给。

　　直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速，同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

　　直流调速器主回路上没有滤波电容，低速电机振动有几种可能：。

　　1，速度，和电流环pi参数设定不合适，一般出现振动时要把电流环加快，速度环减慢，但要兼顾高速性能。

　　2，整流桥缺波头，这个问题是整流器硬件故障了。

　　3，平波电抗器的电感值偏大，高速电抗有声音是正常的，随着电压升高和电流增大，不同的电抗的都会有声音，重要的是要检测电抗的温度是否正常。