简单地说,驱动器利用控制环来控制直流电机--内部电流环,外部速度环。
这些控制环在应用模块功能图里可以看到,功能模块显示了驱动器所有的软件连接,通常提供一个电流或速度反馈信号给相应的控制环,用来更有效地控制驱动器,电流反馈传感器是内置的,而速度反馈可以直接来自于电枢绕组感应回路(默认),也可来自测速发电机或编码器反馈,这些反馈信号需要选配相应的选项卡。
速度控制下,你可以通过控制电机励磁磁场来调整驱动器的性能,例如,励磁控制,通过减弱励磁电流,你可以提高电机速度,使其超越额定速度。
驱动器可由数字量/模拟量输入和输出来进行远程控制,或通过本地操作面板,通过插入不同的通讯选项卡,驱动器可以连接到由PLC或其他智能上位机装置控制的网络里。
直流调速器的功能特点。
1,高动力矩:200%扭矩启动,可以设置零时间响应。
2,快速制动:有惯性停车,自由停车和程序停车,4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒较短。
3,内置PID功能:开放性PID,可以灵活设定成任何物理量,可以单独使用反馈回路而忽略给定值,能够方便实现闭环张力等控制需要。
4,内置卷径推算功能:根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径,方便进行力矩等控制,实现收放卷等高精度控制。
5,内置多功能加减乘除计算模块,可以实现各种逻辑组合推算电路,满足各种工艺控制要求。
6,总线控制:支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制。
7,可编程功能:各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量,灵活组态各种工艺控制要求,开关量也可以随便组态。
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