欧陆590调速器张力控制（收卷功能）

上图就是590调速器开环张力控制基本原理，从图上我们可以看到，我们主要使用到以下几个重要功能：

1. 卷径计算框图

2. 转矩计算框图

3. 补偿计算框图

4. 张力设定框图

5. 设定点合计1框图

从图上连线，卷径计算功能中，需要取自线速度，这个速度是不随卷径变化而变化的，这个速度值我们可以取自编码器，也可以像可逆轧机中，我们的线速度取自主机。角速度是指的卷取机自身转速，这个转速是取自于卷取机自身反馈，比如测速发电机，或者编码反馈，这个速度值是变化的，随着卷径的增大，卷机的自身速度是慢慢下降的。

张力的设定，从图中我们注意到，在补偿计算器框图中，张力给定值的直径的乘积最后是送到转矩计算器的转矩要求中的，这个就是开环张力控制的最基本原理，通过控制电流转矩的大小，来实现张力恒定收卷。

在设定合计值1框图中，我们看到直径是做为除数进入到速度处理的，卷取机的速度随卷径增大速度减小。

以上就是开环张力控制的基本原理，大家结合框图认真思考，有不明白的可以联系我们。