SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
关于SSD590C直流调速器编码器参数的设置,我们做如下讲解:
在设定参数前需要确定的参数:编码器的线数或者分辨率,在下面的文章中我们以编码器的线数为1000线,电机的额定转速1500转为例[注:我们是按电机的铭牌标定的额定转速为例,如果需要弱磁转速,请参照弱磁升速的设置方法]
首先将SSD590C直流调速器的辅助电源端D7,D8送上控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入后,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键进入,,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键进入后,选择ENCODE(编码器反馈)这个参数,这样,调速器的反馈源就被选择成了编码器反馈.
....SETUP PARAMETERS
......SPEED LOOP
........PROP. GAIN [14 ] = 3.50 *
........INT. TIME CONST. [13 ] = 0.500 SECS
........INT. DEFEAT [202 ] = OFF
........ENCODER SIGN [49 ] = POSITIVE
........SPEED FBK SELECT [47 ] = ENCODER *
下面我们将设定编码器反馈所需要设定的参数:
在SSD590C直流调速器的SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下,按M键进入,按向下的箭头找到CALIBRATION(校准)菜单,按M键进入后,找到ENCODER RPM(编码转速)菜单[注:这里讲的编码器转速是指电机的转速],在这里我们设定例子中的电机额定转速1500,在CALIBRATION(校准)菜单下,找到ENCODER LINES(编码器的线数)菜单,按M键进入后,设定编码器的铭牌参数1000线.
....SETUP PARAMETERS
......CALIBRATION
........ARMATURE V CAL. [20 ] = 1.0000
........IR COMPENSATION [21 ] = 0.00 %
........ENCODER RPM [22 ] = 1500 RPM *
........ENCODER LINES [24 ] = 1000 *
做完以上两个步骤后,我们还需要对SSD590C直流调速器修改的参数进行保存,方法如下: 参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
....PARAMETER SAVE 找到这个参数,然后按M键进入,按向上的箭头保存参数!
下面附上编码反馈板的接线图:
编码器总共有6个端子,定义如下:
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