590直流调速器编码反馈板接线说明:
如上图,编码反馈板总共有六个接线端子,从左往右依次代表:
E1 0V
E2 +
E3 A+
E4 A-
E5 B+
E6 B-
其中,E1 和E2 是给编码器供电,E3和E4 接编码器A相的+和-,E6和E6接编码器B相的+和-,很多时候现场提供的编码器只有A和B相,这个时候我们接线时需要将A-和B-短接到E1 0V。
E1和E2输出电压调整方法,在上图中,有一个电位调整旋钮,顺时针是电压输出增大,逆时针是减小,我们根据现场需要调整。
关于编码器,我们经常使用的一个型号是:TRD-J1000-RZ 工作电压是DC 5-30V,这个是增量型推挽式的旋转编码器,转一圈输出1000个脉冲,工作电压为DC5-30V宽电压。
590调速器如何将速度反馈方式选择为编码反馈方式步骤如下:
通电后,屏幕显示如下:
点击一次M键后,590调速器显示屏显示如下界面:
点击一次向下的键,590调速器显示如下界面:
点击一次M键,显示如下界面:
点击向下的按键找到速度环(SPEED LOOP)菜单
点击M键,显示如下界面
此时点击向下的按键,找到速度反馈选择菜单
点击M键进入菜单,590调速器默认的速度反馈方式是电枢电压(ARM VOLTS FBK)
点击向上的键关将反馈方式选择成 ENCODER,然后按E键退出。
如何设置编码器的转速的线数步骤如下,还是在 SETUP PARAMETER 这个参数下面,找到 CALIBRATION (校准菜单)
在这个菜单下面,找到 ENCODER RPM(设置电机转速) 和 ENCODER LINES(设置编码器分辨率,比如上述编码器的分辨率为1000).
注:如果
ENCODER RPM(设置电机转速)这个参数设置的转速高于电机的额定转速,请记得一定要开启弱磁升速功能,并设置相关弱磁参数!
以上文字所述仅代表个人观点,仅供大家参考!
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